Redutor de engrenagem planetária angular: o segredo da desaceleração e amplificação de torque sob a coordenação de auto-rotação e revolução

1. Estrutura básica do redutor de engrenagem planetária
Redutor de engrenagem planetária angular é composto principalmente por componentes -chave, como engrenagem solar, engrenagem planetária, engrenagem interna do anel, transportadora planetária e eixo de saída. A engrenagem solar está localizada no centro, como parte do eixo de entrada, recebendo energia externa; A engrenagem do anel interno é fixada na concha externa para formar uma engrenagem de anel; A engrenagem planetária é distribuída uniformemente entre a engrenagem solar e a engrenagem do anel interno através do transportador planetário, e cada engrenagem planetária é combinada com a engrenagem solar e a engrenagem do anel interno ao mesmo tempo. Esse design estrutural exclusivo fornece a base para os dois modos de movimento de auto-rotação e revolução para o equipamento planetário.

2. Auto-rotação e revolução do equipamento planetário
A auto-rotação da engrenagem planetária refere-se à rotação da engrenagem planetária em torno de seu próprio eixo, enquanto a revolução se refere à rotação da engrenagem planetária ao redor do eixo central da engrenagem solar. Quando a engrenagem solar é acionada pela energia externa, seu movimento de rotação é transmitido à engrenagem planetária através da malha, de modo que a engrenagem planetária gire enquanto também girava ao longo da trajetória da engrenagem solar. Esse modo de movimento composto reduz significativamente a velocidade angular da engrenagem planetária em relação à engrenagem solar e à engrenagem interna do anel, alcançando assim o objetivo da desaceleração.

Especificamente, assumindo que a velocidade da engrenagem solar seja N1 e a velocidade do transportador do planeta (isto é, a velocidade do eixo de saída) é N3, uma vez que a engrenagem do planeta está em contato com a engrenagem solar e o anel interno da engrenagem ao mesmo tempo, sua velocidade de rotação N2 está entre N1 e N3. Através de cálculos precisos de projeto, o número, o tamanho e a taxa de engrenagem das engrenagens do planeta podem ser ajustados para atingir a taxa de desaceleração necessária. Esse mecanismo de desaceleração não é apenas eficiente, mas também compacto em estrutura, economizando muito espaço.

3. Amplificação de torque sob atrito e pressão

A malha entre a engrenagem do planeta, a engrenagem solar e o anel de engrenagem interna não é apenas uma transmissão simples de velocidade, mas também envolve efeitos mecânicos complexos. Durante o processo de malha, o atrito e a pressão são gerados devido ao movimento relativo entre as superfícies dentárias. Essas forças são acumuladas continuamente durante a rotação e revolução da engrenagem do planeta e são transmitidas ao eixo de saída através do transportador do planeta, realizando assim a amplificação do torque.

O princípio da amplificação do torque é que, quando a engrenagem do planeta gira e gira, o torque resultante (a soma dos torques transmitidos pela engrenagem solar e pelo anel interno da engrenagem) a que está sujeita é maior que o torque de entrada (ou seja, o torque na engrenagem solar). Isso ocorre porque as engrenagens planetárias não apenas suportam a força motriz da engrenagem solar, mas também a força de reação de restrição do anel de engrenagem interna durante o processo de malha. Os dois trabalham juntos para permitir que as engrenagens planetárias transmitam maior torque ao eixo de saída. Além disso, quanto mais engrenagens planetárias existem e, mais uniformemente elas são distribuídas, mais significativo é o efeito de amplificação de torque, e também ajuda a melhorar a capacidade de carga e a estabilidade do redutor.

Redutor de engrenagem de worm para acessórios para empilhadeiras