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Veja detalhes| Recurso Técnico | Caixa de engrenagens planetárias sem-fim | Caixa de engrenagens helicoidal padrão |
| Capacidade de travamento automático | Sim (alta estabilidade estática) | Não (requer freio externo) |
| Faixa de taxa de redução | Muito alto (até 5000:1) | Baixo a Médio |
| Resistência à carga de choque | Alto (contato com vários dentes) | Moderado |
| Fator de forma | Ultracompacto / Modular | Grande / Multiestágio |
| Densidade de torque de saída | Excelente | Padrão |